Римляни називали свої сандалії лат. solea. Сандалії призначалися для того, щоб гарячий пісок не припікав ступні ніг, і людина не втомлювалася від спеки та знемоги. Сандалії носили багато відомих особистостей Стародавньої Греції, такі як: Перікл, Платон, Солон, Рагуз, Фідій.
Слово «сандалії» – грецького походження, що означає «взуття, прикріплене до ніг ремінцями».
Босоніжки – вид жіночого взуття для теплих пір року, який не повністю закриває ступню і гомілковостопний суглоб і носиться на босу ногу. Близьке на кшталт босоніжок взуття — це сандалії, котурни. Хоча останні можуть бути як чоловічими, так і жіночими.